Nu är det dags att skrota begreppet Cobot!

Andelen robotar som är utformade för att arbeta sida vid sida med människor har ökat dramatiskt under de senaste åren. Dessa robotar har ofta benämningen Cobots. Till skillnad från traditionella industrirobotar, som vanligtvis är inhägnade för att undvika risk för personskada, är Cobots konstruerade för att vara säkra och kan användas utan att vara inhängande om man gör en riskanalys enligt SS EN ISO 12100:2010. Syftet är att skapa samarbete mellan människa och robot i en kollaborativ applikation – där båda bidrar med sina respektive styrkor.

Begreppet Cobot (kollaborativ robot) har etablerats för att beskriva robotar som kan arbeta tillsammans med människor i gemensamma arbetsmiljöer. Men termen leder ofta tankarna enbart till robotarmen, trots att utvecklingen gått betydligt längre. Dagens automationslandskap omfattar inte bara robotar, utan hela applikationen – det vill säga samspelet mellan olika funktioner/komponenter/maskiner/maskinlinjer som tex: AGV, AMR, Bearbetningsmaskiner, Visionteknik, Sensorer, Gripdon, Fixturer, Styrsystem, Ergonomi. Det är just kombinationen av teknik och mänsklig interaktion som utgör den verkliga kollaborativa applikationen.

I de nya internationella standarderna SS EN ISO 10218-2 (industrirobotapplikationer och robotceller), särskilt kapitel 5.14 ”Collaborative application” och de informativa annexen i standarden M och N flyttas därför fokus från den enskilda roboten till den kollaborativa applikationen. Detta för att bättre beskriva helheten och skapa förutsättningar för en korrekt riskbedömning och ett systematiskt arbetsmiljöarbete. Maskindirektivet kräver att alla applikationer utformas så att risker vid människa–maskin-samverkan beaktas.

När vi talar om begreppet kollaborativa applikationer blir det tydligt att tekniken aldrig står ensam, utan alltid ingår i en större helhet där säkerhet, ergonomi, arbetsflöden, kompetens och delaktighet utgör centrala delar.

Ove Leichsenring Ordförande SWIRA

Larry Falk PREKAM International AB