Sensorer

sensorer som används för robotautomation:

1. Proximity-sensorer
– Infraröda (IR) sensorer: För att upptäcka objekt på nära håll med hjälp av infrarött ljus.
– Ultraljudssensorer: Använder ljudvågor för att mäta avstånd eller upptäcka objekt.
– Induktiva och kapacitiva sensorer: Induktiva sensorer upptäcker metallföremål, medan kapacitiva sensorer kan upptäcka ett bredare spektrum av material.

2. Visionsensorer
– Kameror: För bild- eller video, används för visuell inspektion och objektigenkänning.
– Djuppkameror: Exempelvis stereokameror eller time-of-flight-sensorer för att skapa 3D-kartor.
– LiDAR (Light Detection and Ranging): Skapar detaljerade 3D-kartor och mäter avstånd med hög precision.

3. Kraft- och vridmomentsensorer
– Kraft-/vridmomentsensorer: Mäter mängden kraft eller vridmoment som appliceras, användbart för precisionsarbeten med robotarmar.

4. Taktila och beröringssensorer
– Trycksensorer: Mäter kraft som appliceras på en yta, ger haptisk återkoppling.
– Beröringssensorer: Upptäcker fysisk kontakt, vanligtvis installerade i gripdon och robotarmar.

5. Positions- och rörelsesensorer
– Encoders: Mäter position, hastighet och rotationsriktning, viktiga för rörelsestyrning.
– Giroskop: Mäter orientering och rotationshastighet.
– Accelerometrar: Mäter linjär acceleration och används för att övervaka rörelser och stabilitet.

6. Miljösensorer
– Temperatursensorer: Övervakar temperaturen för att säkerställa att roboten arbetar inom säkra gränser.
– Gas- och kemiska sensorer: Upptäcker farliga gaser eller kemikalier.
– Fuktighetssensorer: Mäter fuktnivåer i omgivningen.

7. Ljudsensorer
– Mikrofoner: Fångar ljudsignaler, används för röstigenkänning.
– Vibrationssensorer: Detekterar vibrationer i robotens omgivning eller komponenter för diagnos och övervakning.

8. Avståndsmätare
– Laseravståndsmätare: Använder laser för att mäta avstånd exakt, användbart för navigation och objektupptäckt.
– Radarsensorer: Använder radiovågor för att mäta avstånd och objektens hastighet, särskilt bra för utomhusmiljöer.

9. Säkerhetssensorer
– Säkerhetsljusridåer: Stoppar robotens rörelse om en person går in i ett farligt område.
– Nödstopp-sensorer: För omedelbar avstängning av roboten vid nödsituationer.

10. Specialiserade sensorer för industrirobotar
– Streckkod- och RFID-sensorer: För att spåra och hantera lager i automatiserade lager.
– Magnetiska sensorer: För att upptäcka magnetfält, används ofta för navigation i AGV:er (Automated Guided Vehicles).